En 1181, la pape Lucius confirme à l'église de Cambrai la possession du moulin Cantigneul, dit "Petit-Cantaing" avec ses viviers. En 1429, le moulin sert à broyer la garance. Au XIXe siècle, il s'agit d'un moulin à eau de deux tournants, propres à moudre le blé et la braie, qui jouxte un tordoir à huile. C'est un édifice à trois niveaux et à trois travées, à la façade purement rectangulaire, qui est percé d'ouvertures elle-mêmes parallélépipédiques, qui sont maintenant en majeure partie obturées. Ventellerie et roue à aubes ont été magnifiquement restaurées par le propriétaire actuel.