Dominée par une influence flamande jusqu'au XVIIe siècle, l'architecture des habitations cambrésienne était caractérisée par la présence de pignons sur rue. La ville devenue française après la prise de Louis XIV en 1677, l’architecture de Cambrai se transforme, reprenant les meilleurs modèles parisiens. Hôtels particuliers côtoient aujourd’hui demeures Art déco, construites au lendemain de la Première Guerre mondiale. Ses maisons, hôtels particuliers, rues et places racontent plus de cinq siècles d'évolution de l'urbanisme et de l'habitat au sein de la ville que vous pouvez découvrir au travers d’un parcours pédestre de 3,5 kilomètres.