Afin d'affirmer son autorité sur la ville de Cambrai, l'empereur Charles Quint décide d'ériger en 1543, sur le point culminant de la cité, une citadelle adaptée à la nouvelle puissance de feu de l'artillerie. L'abbaye Saint-Géry au Mont-des-Boeufs, haut lieu de pèlerinage, et le quartier attenant sont alors détruits. Vaste quadrilatère défendu à chaque angle par un bastion, la citadelle concentre tous les aménagements nécessaires à la vie de la garnison et constitue le dernier foyer de résistance lors de la prise de la ville par Louis XIV en 1677. Démantelée à la fin du XIXe siècle, elle conserve la galerie de contre-mine, la porte royale et un arsenal du XVIe siècle, des logements du XVIIIe siècle et une caserne du XIXe siècle.