Construite en 1623, la porte Notre-Dame marque l'entrée nord de la cité. A cette époque, les portes de villes, protégées par des bastions, s'affranchissent de leur rôle défensif et deviennent des symboles de la richesse des villes. Avec son appareillage en "pointe de diamant" et son riche décor sculpté, la porte Notre-Dame est représentative du style baroque. Le soleil qui orne la partie supérieure est ajouté après la prise de Cambrai par Louis XIV.