Ses origines remontent au XVe siècle.

A la sortie du village de Walincourt-Selvigny, sur la route qui mène à Dehéries, après avoir traversé le Bois du Gard, vous le découvrirez, en haut de la côte, dressant fièrement ses ailes sur sa tour de pierres magnifiquement restaurée. Jusqu'à la Révolution, il est exploité par le Seigneur de Walincourt. Après 1789, il devient alors la propriété de particuliers qui l'exploitent jusqu'en 1914. Le dernier meunier sera Arthur Brunet. Détruit par les Allemands en 1916 qui en avaient fait une tour d'observation, il entre alors dans une longue période d'agonie, dont il ne sortira qu'en 1991. A cette date, "L'Association des Amis du vieux moulin", voit le jour, et entreprend sa restauration. Dans cette entreprise, l'association va bénéficier de l'assistance technique de l'A.R.A.M. et du soutien financier des collectivités territoriales, des parlementaires et des municipalités de Malincourt, Dehéries, et principalement de Walincourt-Selvigny, devenu propriétaire du site. www.moulinbrunet.com