Dos à l'église, partez à droite et mccontez la rue de Longsart en direction du cimetière. Croisez ce dernier et continuez tout droit jusq’à la ferme LongSart. Le rideau d’arbres à droite souligne le ravin d’Hautcourt.

Le long de la propriété, descendez à droite le chemin creux. Au niveau de la station de pompage, rejoignez tout droit la D 15, à hauteur du château d’eau.

Empruntez prudemment à gauche le bas-côté et atteignez Haucourt-en-Cambrésis. Après le double virage à l’entrée du village, suivez la première rue à droite, rue de l’Abbé-St-Aubert.

Au niveau de la croix à la mémoire de l’Abbé Toussaint-St-Aubert et de la chapelle en brique (1960), empruntez à droite le chemin enherbé qui contourne en contrebas le village.

Coupez la D 118, continuez en face et allez tout droit à travers champs sur plus de 2 km jusqu’au hameau de Selvigny.

Selvigny : au niveau de la grange à pans de bois, prenez à droite. Au stop (calvaire en face), effectuez un bref crochet gauche-droite avant d’emprunter le chemin agricole.

A l’intersection des chemins agricoles, continuez tout droit et aboutissez face à l’ancienne abbaye des Guillemins 

Traversez et longez prudemment la D 960 à droite sur 200 mètres puis suivez le premier chemin à gauche. Arrivé au bosquet, continuez de descendre à gauche puis en épingle à cheveux, virez à droite pour rejoindre la passerelle métallique en contrebas.

Poursuivez à droite puis tout droit le long des vallées de la Ferme des Coeures et du Pantis.

Prenez à droite et tout de suite à gauche jusqu’au château d’Esnes que vous contournez avant de retrouver l’église.