Raoul Taillefer, comte de Cambrai et son épouse Alais, soeur du roi Louis d'Outre-Mer, ont un fils : Raoul de Cambrai. Ce dernier, encore enfant à la mort de son père, a vu leur fief inféodé à Gibouin. Raoul devenu adulte réclame l'héritage de son père et le roi promet la première terre qui deviendra vacante. Donc il exige la terre d'Herbert de Vermandois (qui laisse 4 fils à sa mort en 943). Au refus de ces 4 fils, Raoul part en guerre. Or Bernier, petit-fils du comte Herbert est écuyer et ami de Raoul; malgré cela, Raoul incendie l'abbaye d'Origny et toutes les nonnes périrent, y compris la mère Bernier. Ce dernier défie Raoul et la tue. Le roman de Raoul de Cambrai compte parmi les plus célèbre du Nord de la France ainsi que la chanson de geste.
