Histoire de la commune

Cauroir fait partie de l'une des 12 pairies du Cambrésis créées en 983.
La terre devient la possession de la maison de Landats-Esnes en 1265, avec le titre de seigneur d'Esnes et de Cauroir. Vers 1499, par alliance, le village passe dans le domaine de Baudouin de Lannoy, comte de Flandre, gouverneur des villes de Lille, de Douai et d'Orchies.
Le château fort est détruit en 1543 afin d'utiliser ses pierres dans la construction de la citadelle de Cambrai, imposée par Charles Quint.
Au XVIIIe siècle, l'extraction de carrières de marne s'ajoute à l'activité rurale. La sucrerie, installée au Petit-Cauroir, a disparu, seuls des maisons ouvrières et les bureaux de l'ancienne râperie ayant subsisté.
Les nombreuses fermes témoignent de l'activité agricole.

Le Maire de Cauroir est Mr Benoît DHORDAIN (2020).

Situé à 4km de Cambrai, le village est typiquement rural. Il possède beaucoup de maison avec pignon sur rue et quelques pigeonniers remarquables. Origine du nom: peut être du latin korreutm ou coryletum, "lieu planté de coudriers".

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